Bonjour Elob,
Tout d'abord, pas de panique, ce petit caca de chiot est insignifiant :-)
Cela a pu se produire pour plein de raisons, à 3 mois et demi le chiot ne peut contrôler ses sphincters comme un adulte. Il suffit donc que son activité ou sa consommation d'eau/nourriture augmente, ou encore qu'il arrive a un palier de croissance, pour que la fréquence des besoins se modifie en conséquence.
En revanche, vous avez tout à fait raison de vouloir aider votre chiot à profiter de ses sorties comme elle le devrait à son âge (exploration), car c'est extrêmement important pour son équilibre futur.
Un très bon moyen de la mettre en confiance serait d'aller vous promener avec un ou plusieurs adultes sûrs d'eux, cela lui permettra en plus d'apprendre des tas de choses par imitation.
Comme tout être vivant, le chien a besoin d'apprendre au contact de sa propre espèce et son équilibre repose très largement sur ces apprentissages.