Comportement de domination ?

Bonjour tout le monde ! Alors mon chiot de 4 mois adore se mettre sur nos jambes lorqsu'on est par terre avec lui et se met par moment sur nos pieds quand on est dans la cuisine par exemple. Une amie m'a dit que c'était des signes de domination et que je ne devais pas le laisser faire, mais il n'a jamais essayé de nous dominer enfin aucun comportement n'a laissé sous entendre cela.