Comment savoir si son chien est heureux ?

Bonjour,

C'est peut-être une question bête mais j'aimerai reconnaître un chien heureux ou malheureux. Je me demande si mon chien est heureux avec moi. Est ce que un chien est malheureux quand on le gronde et si cela baisse son amour qu'il porte envers nous?

Et je me pose une autre question : Est ce que pendant notre absence le chien pense à nous ? Merci d'avance :)