Il va falloir retravailler tout ça:
-d'abord vos deux chiens sont chez eux et quand débarquent des inconnus il faut faire les présentations à l'extérieur, dans un endroit neutre, sans jouet ni nourriture. Vous marchez chacun de votre côté avec les chiens puis ils se reniflent, vous finissez la balade en rentrant chez vous. C'est vous qui rentrez en premier puis vos chiens.
Vos amis attendent dehors que vous et votre chien les invitent à rentrer, c'est comme ça, à vos amis d'apprendre la discipline.
Ensuite chez vous vous surveillez à chaque instant, sans jamais les laisser seuls 1mn et si les chiens de vos amis commencent à être trop brutes, trop dominants, si vos amis n'interviennent pas c'est à vous de le faire, d'intervenir, après tout vous êtes quand même chez vous et il faut savoir défendre votre chien. Ils n'ont pas à faire la loi chez vous, c'est normal que votre chien le prenne mal.
Et c'est vous le chef, vous décidez de jouer avec vos chiens, les autres invités doivent savoir attendre que vous jouiez ensuite avec eux ou pas. Mais bon les jeux où ils doivent courir etc. vaut mieux les garder pour l'extérieur, avec plus de place, et pas de balles etc.
Si votre chien garde ses jouets, et montre par exemple qu'il ne veut pas partager, les autres invités doivent aussi comprendre les codes canins et le laisser tranquille.
-Ensuite, votre malinois est encore un bébé, il est encore brute il faut lui apprendre, enfin dans l'adolescence, il va vous tester, mais est-ce que vous le dépensez-vous suffisamment chaque jour par de grandes balades où il peut courir, jouer, se dépenser et donc se calmer un peu à la maison lorsque vous êtes là/pas là (il lui faut également une grande balade avant que vous ne receviez des amis avec ou sans chiens),
comment l'éduquez-vous depuis petit, a-t-il fréquenté une école du chiot, lui avez-vous appris à marcher au pied, le rappel, les ordres basques de base "non" "assis" "stop" etc.
-et faites lui rencontrer plutôt des chiens adultes bien équilibrés, bien éduqués, il apprendra beaucoup à leur contact, les codes canins et ceux-ci sauront lui apprendre à retenir son mordant, quand/qui veut jouer ou pas etc. (balades de groupes, etc.)