Cela dépend des boutiques à mon avis, ça m'est déjà arrivé de manger dans des cafetarias d'aires d'autoroute en prenant mon chien, donc à table en plus.
Après, si c'est en HIVER, que la voiture n'est pas en plein soleil, le chien peut parfaitement attendre dans la voiture que vous alliez chercher votre sandwich. C'est lorsque les températures extérieures sont élevées/que le soleil tape que c'est risqué de laisser son chien, même 5 minutes, dans la voiture.
Le plus gros risque à la limite c'est le vol, mais pour 5 minutes, si vous avez toujours la voiture dans le champs de vision, faut pas paniquer non plus.