Généralement on apprend la position couchée à partir de la position assise, il n'est pas étonnant du coup qu'une majorité de chiens s’assoient avant de se coucher. Bien souvent dans la tête du chien, le "coucher" est une sorte de "super assis" : ainsi, la majorité des chiens ont tendance à se coucher quand on leur répète "assis" alors qu'ils sont déjà assis. *
Bon, d'abord, si on ne projette pas de faire des concours d'obéissance, cette habitude, n'est pas vraiment un soucis en pratique ! Dans la plupart des situations de la vie quotidienne, on demande à un chien de s'asseoir ou se coucher pour lui signifier qu'on souhaite qu'il soit calme : qu'il choisisse l'une ou l'autre des positions n'a pas grande importance.
Si cela vous tient vraiment à coeur qu'il fasse la différence entre ces 2 ordres et bien, pas de miracle, il faut répéter, répéter, encore répéter :) Faire de courtes séances, quotidiennes, où vous enchaînez les ordres assis/coucher/debout dans un ordre aléatoire, en récompensant ++ quand le chien se met dans la bonne position.
Là vous nous dites que vous êtes obligé de dire "assis" et ensuite "coucher", mais que se passe t-il si vous dites seulement "coucher", en insistant plusieurs fois ? J'imagine que votre chien va s'asseoir, et devant votre insistance, finir par se coucher. Vous récompensez +++ à ce moment là. A force de répéter, votre chien se couchera directement sans s'arrêter en position assise au préalable, pour gagner du temps et être récompensé plus vite.
Aidez le un peu en ayant un signal vocal/geste de la main bien différent pour les 2 ordres.