Ma chienne avait beaucoup de mal aussi, premièrement pour lui apprendre le couché, puis elle s'assayait avant de se coucher. Ton comportement corporel doit être neutre dans les 2 cas, ne prend pas la friandise dans la main, sort la seulement quand il a réalisé l'action. Si tu as la friandise dans la main elle a tendance à fixer tes mains, donc regarder en l'air et s'assoir. Après c'est de la pratique, essaie de faire des petits jeux avec elle afin qu'elle apprennent à suivre l'ordre sans le geste.
Avec ma chienne je lui posait des problèmes, par exemple mettre la main sur la sol avec la friandise (comme pour le couché) mais en lui disant "assis", au début elle se couche, puis tu reste dans la même position en lui disant "non, assis". Ça peut paraître desespérant et durer de longuesssss minutes interminables, mais tu verras qu'après avoir dit 50 fois "non, assis", elle finira para réfléchir, regarder partout autour d'elle, et retournera à la position assise! Il faut faire la même chose avec la couché! Tu tiens la friandise en l'air comme si tu allais lui demander de s'assoir, mais tu lui dis "couché". Elle finira par comprendre que tes geste ont peu d'importance et que l'important est l'ordre que tu lui donnes. À part ça, ça permet que ton chien apprenne à penser et résoudre des problèmes, c'est super pour sa santé mantale, et ils apprendra la distinction claire entre "couché" et "assis" !