30 minutes pour un tout petit, ça peut déjà être une belle balade.
30 minutes pour un dobermann, c'est une sortie pipi améliorée.
Pour te donner un exemple, je faisais deux raids de 40 km en velo par semaine avec le mien quand il était jeune, en plus de longues balades en libre tous les jours. Maintenant qu'il est âgé, il est plus posé mais nous suit sans aucun problème en rando en montagne.
Donc pour répondre à ta question, oui le dob peut très bien s'entendre avec tes minis, mais pour qu'il soit parfaitement heureux il faudrait que tu changes ton mode de vie et que tu trouves le temps pour lui donner un complément d'activité à l'âge adulte (jogging, velo, etc.)