Je ne m'inquiéterais pas trop, surtout si vous les voyez souvent se reposer un près de l'autre, ou même échanger sans que ce ne soit dans un contexte tendu. Utilisez votre intuition, plusieurs signes d'affection et d'amitié ne manquent pas. Tant que ces signes sont réguliers, je dirais même quotidien, y a pas de soucis.
Utiliser votre corps pour bloquer le passage lorsqu'un des 2 embête trop l'autre, en verbalisant (chose que vous faites déjà j'imagine). Vous savez, le simple fait de tenter quelque chose (de respectueux) laisse voir à celui qui se fait embêter, que vous êtes solidaire. C'est assez.
Les animaux insistent, surtout les chiens, c'est comme ça, on y changera rien. Les chats le savent par contre, mais aiment bien les chiens quand même.