Ca pourrait être intéressant de variés les récompenses en utilisant "les récompenses du quotidien". Donner la gamelle, ouvrir la porte pour aller en sortie, lancer un jouet, sortir de la voiture ... tout ce qui peut lui faire envie peut être utiliser comme récompense, donc on lui montre qu'on va ouvrir la porte (par exemple) puis on s'arrête et on réclame (assis, couché, tourne, ...) et dès qu'il l'a fait, on ouvre.
Ça peut être intéressant de varié le type de récompense et la position dans laquelle tu es avec un ordre de base (toujours le même), par exemple "assis" pour travailler le fait d'obéir un peu dans toutes les circonstances.
Il faut également pas oublier d'avoir l'air content. Les récompenses orales ça compte (attention par contre aux caresses, il faut s'assurer que le chien aime ça).
" Comportementaliste canin - hund.fr "