Bonsoir,
Apprenez lui l'ordre "doucement". Lorsqu'il franchit une porte par exemple, contrôlez ses passages avec une laisse, freinez le dans ses élans et/ou quand il descend de la voiture, pareil, contrôlez ses mouvements avec la laisse tout en lui donnant l'ordre doucement. S'il va déjà doucement, apprenez lui à aller encore plus doucement, plus lentement, le but est juste qu'il comprenne ce que cela veut dire/ce que vous attendez de lui.
Une fois qu'il aura compris, essayez de voir si cela fonctionne aussi lors des rencontres avec d'autres chiens.