Bonjour,
Ca me fait penser au tout début, quand mon chien avait moins de 6 mois.
Quand il partait de chez moi avec mon ami (en me laissant derrière lui donc), aucun souci.
Par contre, si on partait se balader tous les trois et qu'à un moment, je les laissais pour tracer ma route seule, mon chien me voyait partir et là, c'était pas la même histoire.
Dans le cas 1, il devait avoir le sentiment que je resterai à la maison et qu'il me retrouverait en rentrant.
Dans le cas 2, il devait se demander où il pourrait bien me retrouver...
Enfin, je suppose.
Du coup, pour vous, je dirais que deux options sur trois se valent : celle de l'emmener chez vos amis et partir quand il ne vous voit pas.
Ou alors l'option où vos amis viennent le chercher chez vous (je préfère qd même celle-ci perso parce que dans l'autre cas, il pourrait quand même se demander où est ce que vous êtes passée).