Reprenez tout à zéro
Je vous conseille de changer de laisse, et de présenter la nouvelle comme un "objet-ami"
Vous le caressez avec, vous lui faites des chatouilles en tenant la laisse dans le creux de la main, vous prononcez le mot "laisse" avec bonne humeur
Puis vous l'utilisez à la maison uniquement, et seulement pour faire des trucs sympas: aller à la gamelle, courir après un membre la famille, chercher celui qui se cache etc
A chaque fois que vous l'invitez à mettre la laisse, puis à enlever la laisse, pensez à vous accroupir, ne restez pas debout penché(e), ce qui pourrait être pris pour une attitude de menace
Quand vous repérez qu'il y a des trucs qu'il adore faire (aller dans la voiture par exemple), pensez à mettre la laisse auparavant même s'il n'y a pas de besoin objectif