je sors très peu mon chien

bonsoir, mon bébé de 3 ans déjà ne sort que très peu, je suis en étage et malade donc dans les moments difficiles de ma maladie j'ai opté pour des tapis d'éducation que je mets sur ma terrasse, je n'ai qu'a ouvrir la porte pour le sortir. De ce fait, il y a des super bons cotés: ill n'est jamais sale, je n'ai pas besoin de le scruter des pattes à la tête pour d'éventuelles cochonneries, et c'est rapide et il ne mange pas ce qu'il peut trouver par terre . Les mauvais: lorsqu'il sort dans des endroits bruyants, il stress, et n'écoute plus rien!! . j'imagine que pour regler ce problème je dois l=le sortir plus et petit a petit l'habituer au bruit mais ma maladie m'empèche la plupart du temps de le faire, avez vous un conseil?