Un chien ne cherche pas à dominer un homme et comme déjà dis taper un chien même doucement ne sert à rien. Placer le chien dans un rapport perdant-perdant n'aidera pas..
Ton chien a grogné car il protégeait une ressource de confort, rien d'anormal donc. Tu as voulu me taper il a montré les crocs, encore une fois quoi de plus normal ? Penses tu qu'il est normal et acceptable qu'un homme se permette de taper un chien car il en a envie ? Quelle était l'intérêt de taper ton chien, car il a grogné ?
Le grognement est une communication claire du chien qui est en inconfort, conflit, peur etc, bref ton chien prévient que la situation ne convient pas. Tu peux soit partir en conflit comme tu l'a fait, soit comprendre pourquoi la situation lui ai désagréable (ici pourquoi ne l'as tu pas invité à descendre en le félicitant plutôt qu'en rentrant en conflit ?).
Supprimer un grognement rendra simplement ton chien imprévisible qui ne préviendra plus et passera simplement en auto défense la fois d'après, est ce vraiment cela que tu recherche ?
Il faudrait revoir ta relation avec ton chien, éthiquement parlant je ne comprend pas en quoi un chien doit obéir à un homme parce que celui-ci en a décidé et sans réel contrepartie.. Surtout quand on voit le normal de chien dont les besoins ne sont pas respectés bref.
Ce n'est pas du dressage qu'il faut mais un comportementaliste, le problème ne vient pas de l'éducation de ton chien mais xD ton cadre et de votre relation, un chien qui se défend face à une tape n'est pas un problème de dressage...
Voir un bon comportementaliste pour revoir les bases du chien qui est un opportuniste, les signaux, savoir les respecter et les comprendre, comment motiver un chien etc.