Impossible de promener mon chien

Mon chien a 6 ans, on ne peut pas le promener.

On l'a récupéré quand il avait 2 ans et dès qu'on lui met une laisse il se couche et ne veut plus bouger, il est effrayé.

Cependant depuis 6mois il est habitué au collier même si quand on lui l'a mis il est allé dans sa niche se cacher pendant 2 heures.

Il est aussi impossible de le faire grimper dans la voiture.

Pourtant il est jouer alors j'aimerais pouvoir le promener, comment puis-je faire ?