Besoin de conseil

Bonjour je me suis inscrite sur ce forum pour trouver des réponses à mes questions j'ai 2 mâle a la maison et c'est un peux compliquer la cohabitation. Bosco 5 ans et beauceron malinois chien très calme pépère le seul moment où il et exister c quand c'est l'heure de manger le reste du temp on ne l'entend pas. Ensuite y a icar malinois de 4 ans pur race il ne tien pas en place quand on les sort en promenade il se bat avec mon autre male depuis 6 mois tout les matin il marque le territoire dans la maison je ne c'est plus quoi faire . On et obliger de les sortir séparément sinon il se batte . J'aimerais savoir quoi faire pour que tout ce calme merci d'avance de vos conseil