Ne t'inquiète pas, j'avait le même problème avec mon chien. C'est un staff, donc c'est une vraie pile électrique, toujours speed, et au début j'avait peur car en roller, c'est pire qu'en courant ^^.
Quand il était à mes pieds, je lui donnait des friandises pour qu'il ne tire pas comme un fou et ça à plutôt bien fonctionner...
Tu as de la chance si le tien à vite compris les ordres "droite" "gauche" ! Le mien inversé tout, donc je me suis souvent pris des poteaux ou des gens qui passaient 🤭
Par contre pour la croissance, je ne m'y connait pas du tout en BA donc je ne pourrait pas te dire désolé ...