Il gère l'espace et les déplacements, c'est un comportement très fréquent notamment chez les races de chiens de bergers.
Il faut simplement lui montrer que ce n'est pas à lui de le faire, en l'empêchant de prendre cette initiative.
Donc, selon la configuration des lieux : en l'envoyant au panier et en l'obligeant à y rester tant que les visiteurs sont là, ou en le gardant à vos côtés au pied avec une laisse si nécessaire au début.
L'important, c'est de ne pas le laisser commencer la "séquence comportementale" que vous décrivez, donc ne pas lui permettre, ne serait-ce que de commencer à tournoyer autour des visiteurs même s'il n'aboie pas.
Donc vous lui imposez de rester à sa place, que ce soit dans son panier ou à vos côtés, le temps nécessaire pour qu'il perde cette mauvaise habitude (potentiellement plusieurs semaines si ce comportement est ancré depuis longtemps).
Quand il sera plus zen, et arrêtera de surveiller les déplacements des visiteurs, vous pourrez à nouveau lui octroyez plus de liberté (celle de se déplacer quand les visiteurs sont là) mais en restant vigilante à ce qu'il ne recommence pas à contrôler leur déplacement.
