Pour la question de la motivation. Faut vraiment considérer cette question au cas par cas. A part quelques "basiques" qui marchent presque à tous les coups comme la bouffe, on ne peut pas dresser une liste de ce qui motive le chien "à tous les coups", quelque soit le contexte.
C'est impossible qu'un chien ne soit motivé par rien d'autre que par la bouffe. Sans motivation, un chiot ne se lèverait pas et passerait strictement tout son temps couché. Dès que ton chiot se lève et marche, à priori, c'est qu'il est motivé par quelque chose.
Il est beaucoup plus efficace, à long terme, de chercher en continu un moyen de motiver son chien de façon "naturelle" (avec l'environnement), que de dégainer systématiquement des friandises (ou un jouet) qui devraient être réservés aux séances de "dressage" (limitées dans le temps) ou comme "jocker" quand on veut vraiment marqué le coup et qu'on a rien de mieux.
Pour le panier par exemple, comme évoqué plus haut, le plus simple est de rendre ce panier attirant.
Ne pas oublier le principe de Premack. On demande au chien de réaliser un comportement qu'il n'a a priori pas envie de réaliser (obéir à un ordre qui a peu d'intérêt pour lui) pour lui permettre ensuite d'accéder à une activité pour laquelle il a une motivation naturelle.
C'est un formidable levier pour créer de la "collaboration" avec son chien : prendre le contrôle de ce qui motive naturellement le chien (ça peut être le fait d'accéder au jardin, d'aller à la rivière en balade, etc), et ne permettre l'accès au chien qu'après avoir répondu à une demande.
Ce sentiment de collaboration, c'est ce qui fera que ton chien aura de plus en plus de chance d'obéir avec plaisir sans avoir à jouer la carte de l'autorité, et sans qu'il n'y ait de monnaie d'échange en jeu.
Je sais bien que ça parait un peu théorique vu comme ça :) Cela a pourtant de vraies applications pratiques, par contre il faut un peu de temps, pour avoir le declic qui permette de trouver la façon optimale de motiver le chien dans une situation donnée, chaque situation étant unique.