Bonjour,
Je crois que justement il est déconseillé de rassurer ton chiot (si tu le rassure, il va se dire qu'effectivement il a lieu de s'inquiéter d'être ici), au contraire il faut agir normalement pour que ton chien comprenne qu'il n'y a aucune inquiétude a avoir.
Tu dis changer de rue? Tu habites en ville? Peut etre est ce lieu trop stressant pour le moment, tu pourrais aller dans un parc (emmener des jouets pour jouer avec lui, qu'il n'ait pas peur) puis petit a petit lui apprendre la ville... Si tu vois qu'il a peur de quelque chose (par exemple traverser une route), tu le fais traverser normalement et une fois passé, tu le récompense avec une friandise (j'avais vu une vidéo sur ca)
Après, il est très important de continuer quand même les promenades car c'est a cet âge ou il va apprendre les différents bruits, rencontrer des gens, d'autres chiens, c'est très important pour qu'il devienne un chien équilibré qui n'ait pas peur de tout!
Voila après je suis loin d'être une spécialiste dans ce domaine donc ce n'est que mon avis ^^