Il y a des chiens qui n'aiment pas qu'on les regarde faire leur besoin. Surement pas de pudeur mais un ancien instinct de ne pas se montrer en position de faiblesse/danger à ce moment certainement.
Vous dites la mettre sur le trottoir donc vous n'avez pas de jardin ou elle puisse être en liberté à ce moment. Si vous la sortez en laisse, elle n'a peut-être pas à son goût assez de champ libre.
Les chiens aiment bien fureter, sentir, chercher le coin idéal pour les besoins et le bitume, c'est pas génial pour cela.
Chercher à la laisser libre dans un endroit clos et herbeux. Surveillez de loin (5 à 10m).
Ne réprimandez pas les mauvais comportements. Pas la peine. Mais extasiez vous des pipis "réussis"!!