Pour sortir mon chat vaut-il mieux un collier ou un harnais ?

Bonjour, mon chat vit en intérieur depuis que je l'ai adopté (il à 8mois) et n'est jamais sortit dehors plus de 5min car j'ai très peur de le perdre (qu'il se fasse écraser, qu'il parte etc...). Mais il demande souvent à aller dehors et j'ai donc décidé d'investir dans une laisse pour pouvoir le sortir sans m'inquiéter puisque je pourrais l'accompagner et le laisser s'amuser et découvrir tout en étant proche de lui.

J'hésite donc entre un collier ou un harnais. Quelles sont les différences ?

Merci de m'aider !