Mon chat fait pipi dans notre lit, que faire ?

Bonjour,
Mon chat Maurice, de race commune sénégalaise, âgé de 4ans et castré semble nous montrer son mécontentement en urinant sur le lit quand il en a l'occasion.
Il a vu un vétérinaire comportementaliste il y a 2ans environ pour ce problème, ce spécialiste a soulevé le fait que, chaton des rues sénégalaise, mon chat avait du sentir le stress vécut par sa mère gestante lors de la grossesse. Il nous a conseillé le Feliway mais celui-ci n'a eu aucun impact sur le comportement de Momo.
Depuis ma vétérinaire actuelle m'a proposé Zylkène en prise quotidienne, ça avait l'air d'aller mieux, malheureusement j'ai oublié de lui donner quelques jours et j'ai eu de nouveau un pipi sur le lit (la chambre étant fermé la plupart du temps mais nous aimons passer parfois quelques moment privilégiés avec nos chats sur le lit...)
Par ailleurs cette vétérinaire m'a parlé de stress du territoire (il urine souvent quand Berthe, notre autre chatte est justement sur le lit, quand il s'est fait gronder, quand quelqu'un de nouveau vient dormir à la maison... )
Ai-je une chance que l'action prolongée du zylkène améliore les choses? Puis-je faire autre chose? (à l'heure actuelle je le gronde quand il fait pipi, je lave les draps et c'est tout... Je porte beaucoup d'attention à mon chat le reste du temps et joue souvent avec lui)
Je n'abandonnerai pas mon chat pour une telle gène bien entendu mais je regrette de ne pas pouvoir lui laisser librement accès à notre chambre (l'autre chatte ayant le droit de venir y dormir).
Auriez-vous des conseils pour nous?
Maurice vous remercie par avance