Dois-je laisser mon chat sortir ?

J'ai mon chat depuis Aout, je l'ai récupérée dans la rue, on a estimé son age à 3 mois. Il est castré depuis décembre. Je vis en appartement et il a tous ce qui lui faut, il a une montagne de jouet, un arbre à chat et n'a aucune restriction de territoire dans l'appartement. Depuis quelques temps j'ai l'impression qu'il s'ennuie à l'appart et qu'il voudrait sortir. J'habite au rez-de-chaussé avec un rehaussement au niveau de la fenêtre. Il a déjà sauté dehors 2 fois, il est remonté par peur de quelqu'un qui marché ou d'une voiture et il a peiné à remonter. J'habite en ville et dans une cité. Mes fenêtres donne sur un espace de jeux et de passage, avec un arbre, des arbustes et un peu d'herbe. En face il y a un immeuble et des deux côtés des parkings et la route. J'ai peur de le laisser sortir. Mes parents habitent à la compagne, le souci c'est qu'en voiture il est un peu malade, mais une fois qu'il est chez eux, il adore et semble content. Je serais plus rassuré de le laisser sortir à la compagne malheureusement je n'y vais pas souvent. Vous feriez quoi à ma place ?