Comment et à quel âge puis-je lâcher et habituer mon chat à aller dehors ?

J'ai un chaton d'un mois et demi, j'aimerais l'habituer dehors mais je ne sais pas vraiment a quel age je peux le laisser se debrouiller, je sais qu'a 1 mois et demi, il est trop petit, je le sors donc en ma présence et pas longtemps (15 à 35 minutes).