Mon chat qui vit dehors peut-il se réhabituer à revenir à l'intérieur ?

Mon chat qui est né d'une portée de ma chatte il y a un peu plus d'un an, a vécu ses premiers mois à l'intérieur puis nous l'avons progressivement pousser à aller dehors. Aujourd'hui, il vit intégralement à l'extérieur et j'aimerais pouvoir profiter de lui à l'intérieur tout en le laissant la possibilité de sortir.