Je pense que ce sont des gratterons.
Des mauvaises herbes que l'on retrouve dans les champs, les haies, etc.
C'est une plante qui fait comme du velcro, elle agrippe partout et surtout dans les poils de nos animaux.
J'pense pas que ça soit très dangereux, juste un peu irritant, mais avec un bon coup de brosse ça ira.
EDIT : J'ai trouvé cette illustration :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Gaillet_gratteron#mediaviewer/Fichier:Illustration_Galium_aparine0.jpg