Bonjour,
C'est bien triste... Mais vous n'avez pas à culpabiliser, vous avez eu le bon réflexe en attendant que sa maman revienne. Le toucher reviendrait à déposer votre odeur sur lui, et si la maman est sauvage elle l'aurait rejeté car elle ne reconnaîtrait plus son odeur.
Il est possible que sa maman soit décédée (par exemple percutée par une voiture), ou qu'elle l'ait abandonné car il était trop faible. C'est cruel mais les chattes peuvent faire ça, ou tuer un de leur petit, c'est leur manière de faire une sélection naturelle. Si effectivement il était trop faible de base, ses chances de survie auraient été maigres même si vous l'aviez pris en charge.