Pourquoi mon chien renifle et lèche nos invités ?

Bonjour Chaque fois que quelqu'un arrive à la maison (étranger ou non) mon chien lui sent les fesses et autre partie et si c'est quelqu'un qui reste dormir et qu'il est en chausson, INZO lui lèche les pieds. Parfois il fait des manières comme pour monter une femelle. Et quand nous sommes tous dans le salon, pour regarder la télé par exemple, il s'allonge aux pieds du nouvel arrivant. Pourquoi cette attitude ? Parfois on est mal à l'aise vis à vis de nos invités et je n'ai pas d'explication à donner. Au bout d'un certain temps il arrête mais bon c'est pas agréable même pour lui il n'est pas à l'aise, il est haletant. Merci pour vos réponses.