ce que dis zoprac est tout a fait vrai.
j'utilisai une technique des plus douce qui pourrait te servir.je prenai quelque chose de tres tres attirant pour mon chien, en l'occurence des croquettes ( ce peut être un jouet, une friandise ...) et je mettai la croquette dans la main coté chien, bras détendu, suivant ma jambe gauche. dés que je disai au pied et que le chien avait la tete au niveau de ma cuisse, il recevait la croquette. il a appris a marcher sans laisse ( lui c'était un chiot, c'est différent), dans la douceur et le plaisir. l'idéal, est vraiment d'utiliser le renforcement positif, c'est 10 fois plus efficace et rapide, et surtout le chien le fait avec plaisir, pas par contrainte.
bon courage