quel moment dois-je attendre pour éduquer un chien ?

Mon chien est bien excité et bouge tous le temps !
Je n'arrive pas à lui apprendre l'ordre "Assis".
Quand on lui apprend cet ordre ,je sais qu'il faut lui mettre la main sur l'arrière-train et une sous sa gueule .
mais quand je le fais,il me lèche !
Que faire ?