besoin de conseil en agility

Coucou,voilà avec mon chien je voudrais lui faire de l'agility .Mais le problème c'est que je ne peux pas prendre de cour....Donc obligé de le faire chez moi.J'ai commencer a lui en faire sauter des petit et lui faire un carré pour qu'il fasse l'ordre demander.Il le fait bien voir même très bien.
Je voudrais savoir combien je peux lui faire d'obstacle et de quel hauteur maximum.
Merci de votre aide
Bisous